主要是在ElasticFusion基础上做了部分修改，进行人脸实时重建。
PPT及相关论文地址：https://pan.baidu.com/s/1Zr1uCFj7YqgEWWof2gp-Lw ，提取码：7fnw
相关算法实现链接：
BundleFusion在win10+vs2013+cuda8.0上的实现
DynamicFusion在ubuntu16.04+显卡GT740+cuda8.0上的实现
ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现
参考链接：
KinectFusion 解析
KinectFusion 论文精析
kinect fusion 3D重建基本算法
KinectFusion中用到的TSDF Fusion
BundleFusion 解析
ElasticFusion 解析 （这个博主其他文章也非常值得参考）
ElasticFusion